Загружать видео в сообщение может лишь человек, находящийся в группе "друзья".
Если Вы перешли рубеж"гостя" и обычного"пользователя",
и видите внизу под окном сообщения вот такую опцию -" Включить HTML теги"

это значит , что загрузка видео Вам теперь доступна, и Вы можете смело вставлять ролики в своё сообщение.

КАК ВСТАВЛЯТЬ ВИДЕО С ЮТЬЮБА